From 1efec2fdb3fea0ed76b43680f310870a29397cd1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ThinkPad-T460P Date: Thu, 23 Apr 2020 17:50:26 +0800 Subject: [PATCH] update enum control gpio --- Core/Src/freertos.c | 25 +++++++++++++++++++++++-- 1 file changed, 23 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Core/Src/freertos.c b/Core/Src/freertos.c index da538f5..c9d2fbf 100644 --- a/Core/Src/freertos.c +++ b/Core/Src/freertos.c @@ -155,7 +155,7 @@ void StartDefaultTask(void *argument) /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ HAL_GPIO_WritePin(ENUM_CTL_GPIO_Port,ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); -// Beep(100); + Beep(50); /* Infinite loop */ for(;;) { @@ -216,13 +216,34 @@ void StartButtonDetect(void *argument) { /* USER CODE BEGIN StartButtonDetect */ static bool last_pwr_button_status = false; + + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin); /* Infinite loop */ for(;;) { if(NaviKit.pwr_button_status != last_pwr_button_status) { last_pwr_button_status = NaviKit.pwr_button_status; - Beep(100); + Beep(40); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin); } else {