Motion_EC_HC32_archived/rt-thread/components/drivers/hwtimer/README_CN.md

定时器设备

功能

• 时间测量
• 周期或单次执行回调函数

编译

1. 在rtconfig.h添加 #define RT_USING_HWTIMER

使用流程

1. 以读写方式打开设备
2. 设置超时回调函数（如果需要）
3. 根据需要设置定时模式（单次/周期）
4. 设置计数频率（可选）
5. 写入超时值，定时器随即启动
6. 停止定时器（可选）
7. 关闭设备（如果需要）

应用参考 [hwtimer_test] (/examples/test/hwtimer_test.c)

驱动编写指南

操作接口

struct rt_hwtimer_ops
{
    void (*init)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state);
    rt_err_t (*start)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode);
    void (*stop)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_uint32_t (*count_get)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_err_t (*control)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cmd, void *args);
};

• init - state <1 打开设备 0 关闭设备>
• start - cnt <超时值> - mode <单次/周期>
• stop - <停止计数>
• count_get - <读取计数器值>
• control - <设置计数频率 >

定时器特征信息

struct rt_hwtimer_info
{
    rt_int32_t maxfreq;   
    rt_int32_t minfreq;    
    rt_uint32_t maxcnt;     
    rt_uint8_t  cntmode;  
 };

• maxfreq <设备支持的最大计数频率>
• minfreq <设备支持的最小计数频率>
• maxcnt <计数器最大计数值>
• cntmode <递增计数/递减计数>

注册设备

static rt_hwtimer_t _timer0;
int stm32_hwtimer_init(void)
{
    _timer0.info = &_info;
    _timer0.ops  = &_ops;

    rt_device_hwtimer_register(&_timer0, "timer0", TIM2);

    return 0;
}

定时器中断

void timer_irq_handler(void)
{
    //其它操作
    
    rt_device_hwtimer_isr(&_timer0);
}

注意事项

可能出现定时误差

误差原因：

假设计数器最大值0xFFFF，计数频率1Mhz，定时时间1秒又1微秒。

由于定时器一次最多只能计时到65535us，对于1000001us的定时要求。 可以50000us定时20次完成，此时将会出现计算误差1us。