349 lines
8.0 KiB
JSON
349 lines
8.0 KiB
JSON
{
|
||
"_readme": [
|
||
"注：uri 必须保障唯一性，若有重复引用，请使用 rewrite 注册新的 uri",
|
||
"由于设计缺陷，rewrite 时只能自定义最后一级路径",
|
||
"uri 格式 1 - 相对文档：a/b/c",
|
||
"uri 格式 2 - 相对站内：/usedoc/ap1/a/b/c",
|
||
"uri 格式 3 - 绝对地址：http://www.baidu.com",
|
||
"_readme 本身并没有什么软用"
|
||
],
|
||
"index": "version_two/user_guide/quick_start/receipt",
|
||
"rewrite": {
|
||
|
||
},
|
||
"plugin": {
|
||
"emoji": false,
|
||
"taskList": true,
|
||
"tex": true,
|
||
"flowChart": true,
|
||
"sequenceDiagram": true
|
||
},
|
||
"menu": {
|
||
"toc": {
|
||
"startLevel": "9",
|
||
"overLevel": "9"
|
||
},
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "Autolabor Pro1",
|
||
"isOpen": false,
|
||
"items": [
|
||
// {
|
||
// "name": "产品介绍",
|
||
// "items": [
|
||
// {
|
||
// "name": "产品概览",
|
||
// "uri": "version_two/introduction/overview/doc"
|
||
// },
|
||
// {
|
||
// "name": "规格参数",
|
||
// "uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
||
// },
|
||
// {
|
||
// "name": "发货清单",
|
||
// "uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
|
||
// }
|
||
// ]
|
||
// },
|
||
{
|
||
"name": "收货指南",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "检查",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/receipt"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "清点",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "标准版",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_standard"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "3D SLAM 版",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_3dslam"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "定位标签版",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_location"
|
||
}
|
||
]
|
||
}
|
||
// {
|
||
// "name": "清点 - 台式 Mini 计算机 （已停产）",
|
||
// "uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_old"
|
||
// }
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "组装测试",
|
||
"items":[
|
||
// {
|
||
// "name": "电池安装",
|
||
// "uri": "version_two/user_guide/assembly_test/battery_install"
|
||
// },
|
||
{
|
||
"name": "组装",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "标准版",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/standard"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "3D SLAM 版",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/3dslam"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "定位标签版",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/location"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "测试",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/test"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "快速开始",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "手柄控制",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/joy_control"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "键盘控制",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/control"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "建图导航",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "快速上手",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "2D SLAM",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/2d_slam_doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "3D SLAM",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/3d_slam_doc"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "SLAM 多点导航",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/multi_slam_doc"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "定位循迹",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "快速上手",
|
||
"uri": "version_two/location/guide/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "进阶使用",
|
||
"uri": "version_two/location/guide/advanced"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "了解定位系统",
|
||
"uri": "version_two/location/marvelmind/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "Dashboard 说明",
|
||
"uri": "version_two/location/dashboard/doc"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "RTK循迹",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "安装设置",
|
||
"uri": "version_two/rtk/install"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "使用步骤",
|
||
"uri": "version_two/rtk/use"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "工作原理",
|
||
"uri": "version_two/rtk/principle"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "开发引导",
|
||
"uri": "version_two/rtk/develop"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "常见问题",
|
||
"uri": "version_two/rtk/faq"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "远程连接",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name": "连接说明",
|
||
"uri": "version_two/network/setting"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "内网连接",
|
||
"uri": "version_two/network/inner-connect"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "外网连接",
|
||
"uri": "version_two/network/outer-connect"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "远程控制-键盘插件",
|
||
"uri": "version_two/network/keyboard-plugin"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "深度相机",
|
||
"items": [
|
||
{
|
||
"name":"kinect V2",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "简介",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/intro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "使用",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/use"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name":"Vzense(PicoZense)",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "简介",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/intro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "使用",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/use"
|
||
}
|
||
]
|
||
}
|
||
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "里程计标定",
|
||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration"
|
||
},
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "二次开发",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "AutolaborOS",
|
||
"uri": "version_two/development/OSintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "激光SLAM",
|
||
"uri": "version_two/development/slamintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "激光SLAM-多点导航",
|
||
"uri": "version_two/development/multiGoalintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "视觉SLAM/VSLAM",
|
||
"uri": "version_two/development/vslamintro"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "定位循迹",
|
||
"uri": "version_two/development/locationintro"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "常见问题",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "目录",
|
||
"uri": "common/q_a/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "设备",
|
||
"uri": "common/q_a/doc1"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "建图导航",
|
||
"uri": "common/q_a/doc2"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "定位巡迹",
|
||
"uri": "common/q_a/doc3"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "其他",
|
||
"uri": "common/q_a/doc4"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "操作系统相关",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "安装AutolaborOS",
|
||
"uri": "common/os/install/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "镜像烧录",
|
||
"uri": "common/os/flash/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "Live版AutolaborOS",
|
||
"uri": "common/os/live/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "引导修复",
|
||
"uri": "common/os/boot_repair/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "恢复用户数据",
|
||
"uri": "common/os/restore_data/doc"
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "设备资料",
|
||
"items":[
|
||
{
|
||
"name": "规格参数",
|
||
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
||
},
|
||
{
|
||
"name": "参考资料",
|
||
"uri": "common/reference/doc"
|
||
}
|
||
]
|
||
}
|
||
]
|
||
},
|
||
// {
|
||
// "name": "Autolabor Pro1 (单雷达) （已停产）",
|
||
// "uri": "/usedoc/navigationKit1"
|
||
// },
|
||
{
|
||
"name": "机器人底盘",
|
||
"uri": "/usedoc/ap1"
|
||
}
|
||
|
||
|
||
]
|
||
}
|
||
}
|