# 常见问题


## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc1#1">设备篇</a>

1. 电池充电接口、工控机电源接口、Kinect 集线器的电源接口可以互换适配器吗？
2. 为什么风扇噪音非常大？
3. 为什么我看不到 Kinect 的数据？
4. Mini 计算机上插口都够，为什么还要额外使用 USB-Hub ，我可以不用 Usb-Hub 吗？
5. USB-Hub 上面的接口不通用吗？
6. 我想换台计算机来作为上位机， OS 系统装好，USB-Hub 也插好了， 除了电脑本身其他什么都没变，为什么测试雷达、定位标签都找不到设备？
7.（接上问） 我就想换台计算机，然后把设备用起来，那我该怎么办？


## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2#nav1">建图导航-建图篇</a>

1. 打开开始建图，RVIZ中只有一个白色的车，左侧 RobotModel 报错
2. 打开开始建图，RVIZ中只有一个黄色的车，左侧警告 No map receievd
3. 键盘控制AP1行走时，AP1动作异常，动一下停一下
4. 键盘控制，AP1一动不动
5. AP1不受键盘控制、失控
6. 如何判断自己的建图质量
7. 如何建出高质量的地图/建图效果不佳/地图构建要点



## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2#nav1">建图导航-导航篇</a>

1. 建图完毕后，点击开始导航就会报错
2. 初始化定位如何完成
3. 初始化定位一直没有成功，地图和真实环境不符是什么原因
4. 导航过程中，机器人走的太慢，速度能再快点吗？
5. （接上问）我一定要提高速度，在哪里改参数？