# 组装与测试

    本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试

## 组装

> 详请参照视频

### 线材连接

* Mini 计算机

![](imgs/wire-2.jpg)

* 显示器

![](imgs/wire-1.jpg)

* 深度相机

![](imgs/wire-3.jpg)

* 激光雷达

![](imgs/wire-4.jpg)

* USB-Hub

![](imgs/wire-6.jpg)

> 注：USB-Hub数据线**必须**插到计算机上**指定插口**（如下图），否则将影响功能。

![](imgs/wire-7.jpg)

#### 定位系统

> 注：
> * 仅室外导航套件含此组件
> * 仅车载定位标签需要进行线材连接

![](imgs/wire-5.jpg)

### 电气拓扑

![](./imgs/autolabor_navigationkit_v2_electrical_topology.png)


## 测试

我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面的**测试**文件夹中，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

![](imgs/autolabor-destop.jpg)

1. 激光雷达测试

2. 深度相机测试

3. 车载定位标签测试