# 安装操作系统

如果你的操作系统运行异常、或准备清空文稿资料，本文将引导你如何安装出厂版本的操作系统。

## 准备

* Autolabor OS 镜像盘 * 1

> AutolaborOS 镜像[下载](http://www.autolabor.com.cn/download)。

## 开始

![](imgs/install_os.gif)


## 常见问题

* “我购买的是一代导航套件（只有一个雷达），听说 Autolabor OS 升级了 Cartographer 算法，我也想升级，新系统的功能和我的硬件兼容吗？”

  兼容，环境都已经配好，需修改参数就可使用，见[升级教程](../../version_two/update/doc.md)。

* “我可以把 Autolabor OS 安装到其他硬件平台吗？”

  原则上，Autolabor OS 兼容市面所有 X86/AMD64 架构硬件平台，但我们无法保证其可用性。

  如果你是富有挑战精神的人，我们当然欢迎你将 Autolabor OS 安装在任何 X86/AMD64 设备上，更欢迎给我们提出兼容性报告。

  为获得最佳使用体验，推荐使用 Autolabor PC 来搭载 Autolabor OS。

* “开机启动时是否可以选择UEFI启动？”

    可以，但此部分属于高级用户功能，你要确保自己了解每一步都在做什么，并建议提前备份个人数据。