# 组装与测试

    本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试


## 组装

详请参照视频

### 电气拓扑

![](imgs/autolabor_navigationkit_v1_electrical_topology.png)


## 测试

我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)


1. 激光雷达测试

![](./imgs/lidar_test.png)


2. 惯导测试

![](./imgs/imu_test.png)


3. Kinect测试

![](./imgs/kinect_test.png)

4. 联合测试

点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。