# 规格参数

* Autolabor PC 

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| CPU          | AMD® Ryzen3 2200G / AMD® Ryzen3 3200G |
| 芯片组        | AMD® A300 |
| RAM          | DDR4 8GB    |
| ROM           | SSD 250GB         |
| Wi-Fi        | 支持          |
| 蓝牙         | 支持          |
| 扩展接口        | 参见[接口图片](#interface) |

* CPU<sup>1</sup>

| 项目              |           |        |
| ---------------- | -------------------------- | -------------------------- |
| 型号              | AMD® Ryzen3 2200G          | AMD® Ryzen3 3200G          |
| 核心频率          | 3.5 GHz                   | 3.6 GHz |
| 加速频率          | 3.7 GHz                   | 4.0 GHz |
| 核心/线程         | 4 / 4                       | 4 / 4 |
| GPU核心           | 8                         | 8 |
| 核显              | Radeon™ Vega 8 1100 MHz<sup>2</sup>    | Radeon™ Vega 8 1250MHz<sup>3</sup> |
| FP16（half）      | 2.253 TFLOPS （2：1）     | 2.560 TFLOPS (2:1)  |
| FP32（float）     | 1126 GFLOPS              | 1280 GFLOPS |
| FP64（double）    | 70.40 GFLOPS （1:16）     | 80.00 GFLOPS (1:16)  |

* 电源组件

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 电池容量              | 10AH @ 24V    |
| 输出电压              | DC 12V        |
| 输出电流              | 20A           |
| 纹波电压              | < 100mV       |

* 显示器

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 尺寸              | 13.3 英寸      |
| 比例              | 16: 9         |
| 分辨率            | 1920*1080     |
| 亮度              | 300 cd/m²     |
| 对比度            | 800: 1         |
| 触摸              | 否            |

* 激光雷达（FS-D10）

| 项目                 | 规格            |
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| 测量距离             | 0.15-10 m @ 10%  |
| 角度分辨率           | 0.36 °           |
| 扫描速度             | 15 Hz            |
| 重复精度             | ±3 cm            |
| 距离分辨率           | 1 cm             |

* 深度相机（Kinect V2）

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 原理                  | TOF  |
| RGB流           | 1920 x 1280 @ 30 FPS           |
| 深度流           | 512 x 424 @ 30 FPS          |
| 红外流          | 512 x 424 @ 30 FPS        |
| 深度距离             | 0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角             | 70 °            |
| 垂直视角             | 60 °            |
| 通信接口              | USB 3.0       |

* 定位系统 <sup>4</sup>

| 项目                 | 规格            |
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| 标签距离 |  30m (理想情况下测试结果) |
|         |  <20m (常规建图定位建议距离) |
| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
|         | 差分精度：±2cm |
| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
|         | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
|         | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
| 供电    | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
|         | 外部：USB供电 |
| 尺寸    | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|

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![](imgs/interface_horizontal.png)

<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html

<sup>2</sup> 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3042

<sup>3</sup> 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3286

<sup>4</sup> 仅高配版含此功能