# 远程连接

## 内网连接

步骤：

1. 连接无线网络
2. 获得车载电脑IP地址
3. 连接设备

### 一、连接无线网络

   1. 将车载电脑与用户端主机连接至同一无线网络

   2. 在系统终端中执行 `ipconfig`（windows) 或 `ifconfig` (linux) 查看车载与本机 IP 是否在同一网段，例以 `192.168.18.XX` 开头，最末的`XX`为不同数值，这样确保两个主机在同一网络中。
   

### 二、获得远程连接地址

根据远程操作界面的不同，可选择 远程桌面软件 或 远程命令访问/SSH 两种方式。

在车载电脑的terminal中执行 `ifconfig`，获取 IP 地址，假设获取到的IP为 `192.168.188.1`

内网远程桌面访问地址： 192.168.188.1 端口：4000

内网 SSH 访问地址：192.168.188.1  端口:22

用户名：autolabor

密码：autolabor

推荐用户使用 `远程桌面`，有图形化界面操作更方便，还可直接与用户端主机传输文件。

### 三、连接设备

#### 远程桌面

远程桌面使用的是 NoMachine，这是一个多平台的远程桌面访问工具，图形化操作界面，支持 Windows/Mac/Linux，同一时间仅限 1 人连接（可理解为teamviewer）。

**注：用户端主机与机器人端主机，都需要安装 NoMachine。**

#### 下载NoMachine

[Windows](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1.exe)/[OS X](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_13.dmg)/[Ubuntu](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1_amd64.deb)


#### 安装

![](imgs/network-16.png)

![](imgs/network-17.png)

#### 启动

1. 打开 NoMachine 软件，会弹出引导页面，点击 `continue`

![](imgs/network-18.png)

2. NoMachine 会将同一局域网中所有设备列出，与机器人在同一网络时，可直接看到机器人设备，右键点击设置图标，选择 `Edit Connection` 按钮，确认IP地址是否正确。

![](imgs/network-19.png)

![](imgs/network-20.png)

3. 点击 `OK` `continue`，开始连接

![](imgs/network-21.png)

4. 输入  用户名： autolabor 密码： autolabor

![](imgs/network-22.png)

5. 点击 `OK`，成功连接到机器人上。
    
    此时桌面上弹出了一个对话框，是远程桌面软件的设置窗口，左下角勾选之后会不再显示，点击 `OK` 关闭。

    注：如果连接的时候显示白屏，此时系统图形化界面加载中，请等待片刻。

    ![](imgs/network-24.png)

***


#### SSH

此处用 windows 下的 putty 介绍，SSH 的连接方式。

1. 打开 putty 软件，Host: `获取到的IP地址` Port: `22`，`open` 打开。

![](imgs/network-44.png)

2. 选择 `是`

![](imgs/network-45.png)

3. 输入 用户名：autolabor 密码：autolabor，回车连接

![](imgs/network-46.png)

4. 登录成功

![](imgs/network-47.png)