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<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav2">1. 如何编译ROS工作空间？</a>

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<h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5>

在 /home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端执行

`sudo rm -rf build/ devel/ logs/ .catkin_tools/`

输入密码 `autolabor`，回车，然后执行

`catkin build -j2`

如过去曾经编译成功过，可只执行第二句命令 `caktin build` 即可。