# RTK版

## 电气拓扑结构图

![](./imgs/rtk/electrical_topology.png)

## 电源模块

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### 说明： 因产品升级，电源模块内不再含电池，安装电源模块时请注意电池连线。

![](./imgs/common/batteray_intro.png)

## 电脑支架

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## RTK支架

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## 深度相机 Vzense

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## 计算机

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## 显示器

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## 单线激光雷达

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## USB-HUB

![](./imgs/rtk/hub-7-pc.jpg)
![](./imgs/rtk/hub-7-rider.jpg)
![](./imgs/rtk/hub-7-rtk.png)
![](./imgs/rtk/hub-7-robot.jpg)
![](./imgs/rtk/hub-7-vzense.jpg)