组装与测试¶
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
测试¶
我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
激光雷达测试
惯导测试
Kinect测试
联合测试
点击开始建图
,尝试使用键盘方向键控制小车运动。
常见问题¶
“电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗?”
少年,劝你别有这么大胆的想法!
尽管这三者物理外形一致,但电气规格
并不通用
,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全。“为什么风扇噪音非常大?”
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机
USB3.0
接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。“为什么建图时无法使用键盘控制小车运动?”
尝试拔掉多余的鼠标或键盘,最好只保留一把键盘与工控机连接,然后重新尝试建图。