组装与测试

本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试

组装

详请参照视频

线材连接

  • Mini 计算机

../../../_images/wire-2.jpg

  • 显示器

../../../_images/wire-1.jpg

  • 深度相机

../../../_images/wire-3.jpg

  • 激光雷达

../../../_images/wire-4.jpg

  • USB-Hub

../../../_images/wire-6.jpg

注：USB-Hub数据线必须插到计算机上指定插口（如下图），否则将影响功能。

../../../_images/wire-7.jpg

定位系统

注：

  • 仅室外导航套件含此组件

  • 仅车载定位标签需要进行线材连接

../../../_images/wire-5.jpg

电气拓扑

../../../_images/autolabor_navigationkit_v2_electrical_topology.png

测试

我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面的测试文件夹中，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

../../../_images/autolabor-destop.jpg

  1. 激光雷达测试

  2. 深度相机测试

  3. 车载定位标签测试