# 常见问题

* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub 电源接口可以互换适配器吗？”

    少年，劝你别有这么大胆的想法！

    尽管这三者物理外形一致，但电气规格**并不通用**，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全。

* “为什么风扇噪音非常大？”

    众所周知，AMD 旗下 CPU 最大的特点就是~~发热量大~~性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作。

* “为什么我看不到 Kinect 的数据？”

    Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 **USB3.0** 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。

* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗（仅 导航套件 二代 用户）？”

    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全。