# 3D SLAM 版 ## 电气拓扑结构图 ![](./imgs/3dslam/electrical_topology.png) ## 支架 ## 深度相机 Vzense ## 多线激光雷达 ![](./imgs/3dslam/rider.jpg) ## 计算机 ## 显示器 ## 电源模块 ### 说明: 因产品升级,电源模块内不再含电池,安装电源模块时请注意电池连线。 ![](./imgs/common/batteray_intro.png) ## 集线盒 ## 单线激光雷达 ## 惯导 ## USB-HUB ![](./imgs/3dslam/hub-7-pc.jpg) ![](./imgs/3dslam/hub-7-rider.jpg) ![](./imgs/3dslam/hub-7-robot.jpg) ![](./imgs/3dslam/hub-7-ins.jpg) ![](./imgs/3dslam/hub-7-vzense.jpg)