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#### 准备工作： #### 准备工作：
1. 将AP1控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下 1. 将AP1控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下
2. 禁用工控机无线功能 2. 禁用工控机无线功能
在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。 在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹 3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹