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f72a476acf
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#### 准备工作:
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#### 准备工作:
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1. 将AP1控制模式切换到上位机控制,打开急停开关,确保急停开关没有被按下
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1. 将AP1控制模式切换到上位机控制,打开急停开关,确保急停开关没有被按下
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2. 禁用工控机无线功能
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2. 禁用工控机无线功能
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在建图过程中,如果工控机连接了无线网络,当AP1走出无线网络的覆盖区域后,网络连接会自动断开,这将导致AP1控制失控,所以在开始建图之前,为了避免失控,需要将工控机的无线网络连接关闭。
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在建图过程中,如果工控机连接了无线网络,当AP1走出无线网络的覆盖区域后,网络连接会自动断开,这将导致AP1控制失控,所以在开始建图之前,为了避免失控,需要将工控机的无线网络连接关闭。
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3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹
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3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹
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