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#### 准备工作:
1. 将AP1控制模式切换到上位机控制打开急停开关确保急停开关没有被按下
2. 禁用工控机无线功能
在建图过程中如果工控机连接了无线网络当AP1走出无线网络的覆盖区域后网络连接会自动断开这将导致AP1控制失控所以在开始建图之前为了避免失控需要将工控机的无线网络连接关闭。
3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹