update qa

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     Kinec集线器的数据线另一端必须插在工控机 **USB3.0** 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。
 
-4. “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？”
+4. “ Mini 计算机上插口都够，为什么还要额外使用 USB-Hub ，我可以不用 Usb-Hub 吗？”
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+    不行， USB-Hub 上的设备如果直接插计算机，将会找不到设备，程序将无法正常使用。
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+    为了方便用户找到对应的设备，以及对计算机的功率与性能的考虑，特地增加 USB-Hub 。
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+5. “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？”
 
     不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全。
 
+6. “ 我想换台计算机来作为上位机， OS 系统装好，USB-Hub 也插好了， 除了电脑本身其他什么都没变，为什么测试雷达、定位标签都找不到设备？”
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+    根据设备（主要指激光雷达、定位标签与 AP1）插的位置不同，OS 系统中制定了一套规则（rules），以便程序能够找到对应的设备。
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+    如果设备有任何移动，包括但不仅限于以下：
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+    * USB-Hub 在 Mini 计算机上插错位置
+    * USB-Hub 上的设备相互插错位置
+    * 设备插在任何非规定插口
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+    都将导致找不到设备，功能无法使用。
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+7. （接上问）“ 我就想换台计算机，然后把设备用起来，那我该怎么办？”
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+    **以下操作内容要求有 Linux 相关知识**
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+    解决方法：修改系统规则（rules）
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+    操作步骤：
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+    1. 将 usb-hub 插到新电脑上
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+    2. 把 usb-hub 上所有设备都拔掉
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+    3. terminal 中执行
+      ```$ vim /etc/udev/rules/99-position.rules```
+      注：box_1 为前雷达，box_2 为后雷达，box_3 为定位标签，autolabor_pro1 为 AP1 机器人
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+    4. 将 hub上的设备依次插上，每插一个在 terminal 中执行一次
+     ```$ dmesg```
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+    5. 将 99-position.rules 中对应设备 rules 里面的那一行的 kernels 修改为 $ dmesg 查看到的值
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+    6. 每个设备修改完毕后，保存 99-position.rules 退出
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+    7. 保存完毕，重启电脑
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 ## 建图导航-建图篇
 
 1. 键盘控制AP1行走时，AP1动作异常，动一下停一下