From de76e5d883699e26da5b41185d70ab28b349c433 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Mon, 17 Jun 2019 22:19:37 +0800
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 source/assembly_test/docs.md | 14 ++++++++++++++
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index 7ceb4ad..1ea5406 100644
--- a/source/assembly_test/docs.md
+++ b/source/assembly_test/docs.md
@@ -6,7 +6,21 @@
 
 ## 组装
 
+
 ## 测试
 
+1. 激光雷达测试
 
+2. 惯导测试
 
+3. Kinect测试
+
+4. 联合测试
+
+## 注意事项
+
+* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致，但他们的电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全
+
+* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
+
+* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源，稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A，在外扩设备时请合理计算电源功率
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