diff --git a/source/assembly_test/docs.md b/source/assembly_test/docs.md index 7ceb4ad..1ea5406 100644 --- a/source/assembly_test/docs.md +++ b/source/assembly_test/docs.md @@ -6,7 +6,21 @@ ## 组装 + ## 测试 +1. 激光雷达测试 +2. 惯导测试 +3. Kinect测试 + +4. 联合测试 + +## 注意事项 + +* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致,但他们的电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全 + +* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 + +* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源,稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A,在外扩设备时请合理计算电源功率 \ No newline at end of file