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75
source/conf.json
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@ -25,26 +25,26 @@
},
"items": [
{
"name": "Autolabor Pro1 (双雷达)",
"name": "Autolabor Pro1",
"isOpen": false,
"items": [
{
"name": "产品介绍",
"items": [
{
"name": "产品概览",
"uri": "version_two/introduction/overview/doc"
},
{
"name": "规格参数",
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
},
{
"name": "发货清单",
"uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
}
]
},
// {
// "name": "产品介绍",
// "items": [
// {
// "name": "产品概览",
// "uri": "version_two/introduction/overview/doc"
// },
// {
// "name": "规格参数",
// "uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
// },
// {
// "name": "发货清单",
// "uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
// }
// ]
// },
{
"name": "收货指南",
"items":[
@ -53,8 +53,21 @@
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/receipt"
},
{
"name": "清点 - 挂式 Mini 计算机",
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_new"
"name": "清点",
"items":[
{
"name": "标准",
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_standard"
},
{
"name": "3D SLAM",
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/check_3dslam"
},
{
"name": "定位标签版",
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/check_location"
}
]
}
// {
// "name": "清点 - 台式 Mini 计算机 （已停产）",
@ -70,7 +83,7 @@
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/battery_install"
},
{
"name": "组装 - 挂式 Mini 计算机",
"name": "组装",
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/mini_new"
},
// {
@ -155,7 +168,10 @@
]
},
{
"name": "Kinect V2使用手册",
"name": "深度相机",
"items": [
{
"name":"kinect V2",
"items":[
{
"name": "简介",
@ -165,6 +181,8 @@
"name": "使用",
"uri": "version_two/kinect/open"
}
]
}
]
}
@ -221,17 +239,26 @@
]
},
{
"name": "设备参考资料",
"name": "设备资料",
"items":[
{
"name": "规格参数",
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
},
{
"name": "参考资料",
"uri": "common/reference/doc"
}
]
}
]
},
// {
// "name": "Autolabor Pro1 (单雷达) （已停产）",
// "uri": "/usedoc/navigationKit1"
// },
{
"name": "AP1 底盘",
"name": "机器人底盘",
"uri": "/usedoc/ap1"
}

2
source/version_two/introduction/overview/doc.md
View File

@ -12,7 +12,7 @@ Autolabor Pro 1 是由清华大学科研团队打造的无人驾驶平台，该
丰富的教程及资料，一键式导航操作，极大降低了用户的使用门槛，使用户可以快速上手并进行高效的二次开发，代码全部开源，软件持续更新，给用户提供更好的使用体验。
根据搭载的套件不同产品分为**中配版**与**高配版**，不同的版本的硬件配置与功能不同。
根据搭载的套件不同对应的硬件配置与功能不同。
![](imgs/product-4.jpg)

BIN
source/version_two/introduction/overview/imgs/ap1_01.jpg Normal file
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Width:  |  Height:  |  Size: 442 KiB

BIN
source/version_two/introduction/overview/imgs/ap1_02.jpg Normal file
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Width:  |  Height:  |  Size: 126 KiB

BIN
source/version_two/introduction/overview/imgs/ap1_15.jpg Normal file
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Width:  |  Height:  |  Size: 162 KiB

BIN
source/version_two/introduction/overview/imgs/ap1_16.jpg Normal file
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Width:  |  Height:  |  Size: 136 KiB

92
source/version_two/user_guide/quick_start/check_3dslam.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,92 @@
## 3D SLAM
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
| ---- |---- | ---- |---- |
| 1 |多线激光雷达 | 1 | 速腾 RS-LiDAR-16 |
| 2 |激光雷达数据线 | 1 | RJ45网线/100cm |
| 3 |激光雷达电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
| 4 |集线盒 | 1 | 铝合金 |
## Mini 计算机
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
| ---- | ------------ | ---- |---- |
| 1 | Autolabor PC | 1 | |
| 2 | 天线 | 2 ||
| 3 | 电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
![](imgs/receipt-new-2.JPG)
## 显示器
| 序号 | 名称 | 数量 |规格 |
| ---- | -------------- | ---- |---- |
| 1 | 显示器 | 1 |13.3寸 1080P便携HDR|
| 2 | 电源线 | 1 |USB typeC公对公/50cm|
| 3 | 360°显示器支架 | 1 ||
| 4 | 显示器视频线 | 1 |HDMI/50cm|
![](imgs/receipt-new-1.JPG)
## 电源模块
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ---------- | ---- |
| 1 | 电源模块 | 1 |
| 2 | 电源模块充电器 | 1 |
![](imgs/receipt-new-5.JPG)
![](imgs/receipt-new-6.jpg)
## 深度相机
| 序号 | 名称 | 数量 |规格|
| ---- | ---------- | ---- |---- |
| 1 | 相机 | 1 | |
| 2 | 电源线 | 1 | |
| 3 | 相机数据线 | 1 | |
| 4 | 相机集线器 | 1 | |
| 5 | 相机支架 | 1 | |
| 6 | 相机集线盒 | 1 | |
![](imgs/receipt-new-4.JPG)
## 激光雷达
| 名称 | 数量 |
| -------- | ---- |
| 激光雷达 | 2 |
![](imgs/receipt-new-3.JPG)
## USB-Hub
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 |USB Hub | 1 |
| 2 |电源线 | 1 |
| 3 |USB-Hub数据线 | 1 |
![](imgs/receipt-6.png)
## 其他
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ----------------------- | ---- |
| 1 | Autolabor OS系统安装U盘 | 1 |
| 2 | 内六角扳手 | 2 |
| 3 | M5x16螺钉 | 2 |
| 4 | 2020角码 | 2 |
| 5 | M5大滑块 | 2 |
| 6 | M5小滑块 | 2 |
| 7 | M5x12螺钉 | 2 |
| 8 | 十字改锥 | 1 |
![](imgs/receipt-8.png)

68
source/version_two/user_guide/quick_start/mini_new.md → source/version_two/user_guide/quick_start/check_location.md
View File

@ -1,23 +1,37 @@
> 以下内容适用于下图台式 Mini 计算机的导航套件。
<!-- > 以下内容适用于下图台式 Mini 计算机的导航套件。 -->
## 定位系统
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- |---- | ---- |
| 1 |车载定位标签支架 | 1 |
| 2 |车载定位标签组件 | 1 |
| 3 |车载定位标签支架角码 | 3 |
| 4 |定位标签 | 11 |
| 5 |定位路由 | 1 |
| 6 | 定位标签胶条 | 11 |
![](imgs/receipt-7.png)
## Mini 计算机
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ------------ | ---- |
| 1 | Autolabor PC | 1 |
| 2 | 天线 | 1 |
| 3 | 电源线 | 1 |
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
| ---- | ------------ | ---- |---- |
| 1 | Autolabor PC | 1 | |
| 2 | 天线 | 2 ||
| 3 | 电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
![](imgs/receipt-new-2.JPG)
## 显示器
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | -------------- | ---- |
| 1 | 显示器 | 1 |
| 2 | 电源线 | 1 |
| 3 | 360°显示器支架 | 1 |
| 4 | 显示器视频线 | 1 |
| 序号 | 名称 | 数量 |规格 |
| ---- | -------------- | ---- |---- |
| 1 | 显示器 | 1 |13.3寸 1080P便携HDR|
| 2 | 电源线 | 1 |USB typeC公对公/50cm|
| 3 | 360°显示器支架 | 1 ||
| 4 | 显示器视频线 | 1 |HDMI/50cm|
![](imgs/receipt-new-1.JPG)
@ -37,14 +51,14 @@
## 深度相机
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ---------- | ---- |
| 1 | 相机 | 1 |
| 2 | 电源线 | 1 |
| 3 | 相机数据线 | 1 |
| 4 | 相机集线器 | 1 |
| 5 | 相机支架 | 1 |
| 6 | 相机集线盒 | 1 |
| 序号 | 名称 | 数量 |规格|
| ---- | ---------- | ---- |---- |
| 1 | 相机 | 1 | |
| 2 | 电源线 | 1 | |
| 3 | 相机数据线 | 1 | |
| 4 | 相机集线器 | 1 | |
| 5 | 相机支架 | 1 | |
| 6 | 相机集线盒 | 1 | |
![](imgs/receipt-new-4.JPG)
@ -67,20 +81,6 @@
![](imgs/receipt-6.png)
## 定位系统
注：仅高配版含此组件
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- |---- | ---- |
| 1 |车载定位标签支架 | 1 |
| 2 |车载定位标签组件 | 1 |
| 3 |车载定位标签支架角码 | 3 |
| 4 |定位标签 | 11 |
| 5 |定位路由 | 1 |
| 6 | 定位标签胶条 | 11 |
![](imgs/receipt-7.png)
## 其他

84
source/version_two/user_guide/quick_start/check_standard.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,84 @@
<!-- > 以下内容适用于下图台式 Mini 计算机的导航套件。 -->
## Mini 计算机
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
| ---- | ------------ | ---- |---- |
| 1 | Autolabor PC | 1 | |
| 2 | 天线 | 2 ||
| 3 | 电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
![](imgs/receipt-new-2.JPG)
## 显示器
| 序号 | 名称 | 数量 |规格 |
| ---- | -------------- | ---- |---- |
| 1 | 显示器 | 1 |13.3寸 1080P便携HDR|
| 2 | 电源线 | 1 |USB typeC公对公/50cm|
| 3 | 360°显示器支架 | 1 ||
| 4 | 显示器视频线 | 1 |HDMI/50cm|
![](imgs/receipt-new-1.JPG)
## 电源模块
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ---------- | ---- |
| 1 | 电源模块 | 1 |
| 2 | 电源模块充电器 | 1 |
![](imgs/receipt-new-5.JPG)
![](imgs/receipt-new-6.jpg)
## 深度相机
| 序号 | 名称 | 数量 |规格|
| ---- | ---------- | ---- |---- |
| 1 | 相机 | 1 | |
| 2 | 电源线 | 1 | |
| 3 | 相机数据线 | 1 | |
| 4 | 相机集线器 | 1 | |
| 5 | 相机支架 | 1 | |
| 6 | 相机集线盒 | 1 | |
![](imgs/receipt-new-4.JPG)
## 激光雷达
| 名称 | 数量 |
| -------- | ---- |
| 激光雷达 | 2 |
![](imgs/receipt-new-3.JPG)
## USB-Hub
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 |USB Hub | 1 |
| 2 |电源线 | 1 |
| 3 |USB-Hub数据线 | 1 |
![](imgs/receipt-6.png)
## 其他
| 序号 | 名称 | 数量 |
| ---- | ----------------------- | ---- |
| 1 | Autolabor OS系统安装U盘 | 1 |
| 2 | 内六角扳手 | 2 |
| 3 | M5x16螺钉 | 2 |
| 4 | 2020角码 | 2 |
| 5 | M5大滑块 | 2 |
| 6 | M5小滑块 | 2 |
| 7 | M5x12螺钉 | 2 |
| 8 | 十字改锥 | 1 |
![](imgs/receipt-8.png)

3
source/version_two/user_guide/quick_start/receipt.md
View File

@ -27,7 +27,7 @@ Autolabor Pro1 机器人发货清单：
***
## 选择对应的产品类型
<!-- ## 选择对应的产品类型
<table>
<tr>
@ -39,3 +39,4 @@ Autolabor Pro1 机器人发货清单：
<td><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/user_guide/quick_start/mini_old"><img src="imgs/receipt-0.JPG"/></a></td>
</tr>
</table>
-->