doubleTing
parent
becf8cb6c7
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cd83755825
149
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149
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|
|
@ -25,41 +25,54 @@
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|
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"items": [
|
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|
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"name": "Autolabor Pro1 (双雷达)",
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
// "name": "产品介绍",
|
||||||
"items": [
|
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|
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|
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|
||||||
"name": "产品概览",
|
// "name": "产品概览",
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
// {
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|
// "name": "规格参数",
|
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|
// "uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
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|
// },
|
||||||
{
|
// {
|
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"name": "发货清单",
|
// "name": "发货清单",
|
||||||
"uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
|
// "uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
]
|
// ]
|
||||||
},
|
// },
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "收货指南",
|
"name": "收货指南",
|
||||||
"items":[
|
"items":[
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "检查",
|
"name": "检查",
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/receipt"
|
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/receipt"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "清点 - 挂式 Mini 计算机",
|
"name": "清点",
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_new"
|
"items":[
|
||||||
}
|
{
|
||||||
// {
|
"name": "标准",
|
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// "name": "清点 - 台式 Mini 计算机 （已停产）",
|
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|
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// "uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_old"
|
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|
||||||
// }
|
{
|
||||||
|
"name": "3D SLAM",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "定位标签版",
|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// "name": "清点 - 台式 Mini 计算机 （已停产）",
|
||||||
|
// "uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_old"
|
||||||
|
// }
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -70,7 +83,7 @@
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/battery_install"
|
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/battery_install"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "组装 - 挂式 Mini 计算机",
|
"name": "组装",
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/mini_new"
|
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/mini_new"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
// {
|
// {
|
||||||
|
|
@ -155,15 +168,20 @@
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "Kinect V2使用手册",
|
"name": "深度相机",
|
||||||
"items": [
|
"items": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "简介",
|
"name":"kinect V2",
|
||||||
"uri": "version_two/kinect/introduce"
|
"items":[
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "简介",
|
||||||
"name": "使用",
|
"uri": "version_two/kinect/introduce"
|
||||||
"uri": "version_two/kinect/open"
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "使用",
|
||||||
|
"uri": "version_two/kinect/open"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
@ -198,31 +216,40 @@
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "操作系统相关",
|
"name": "操作系统相关",
|
||||||
"items":[
|
"items":[
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "安装AutolaborOS",
|
"name": "安装AutolaborOS",
|
||||||
"uri": "common/os/install/doc"
|
"uri": "common/os/install/doc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "镜像烧录",
|
"name": "镜像烧录",
|
||||||
"uri": "common/os/flash/doc"
|
"uri": "common/os/flash/doc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "Live版AutolaborOS",
|
"name": "Live版AutolaborOS",
|
||||||
"uri": "common/os/live/doc"
|
"uri": "common/os/live/doc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "引导修复",
|
"name": "引导修复",
|
||||||
"uri": "common/os/boot_repair/doc"
|
"uri": "common/os/boot_repair/doc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "恢复用户数据",
|
"name": "恢复用户数据",
|
||||||
"uri": "common/os/restore_data/doc"
|
"uri": "common/os/restore_data/doc"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "设备参考资料",
|
"name": "设备资料",
|
||||||
"uri": "common/reference/doc"
|
"items":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "规格参数",
|
||||||
|
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "参考资料",
|
||||||
|
"uri": "common/reference/doc"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
|
@ -231,7 +258,7 @@
|
||||||
// "uri": "/usedoc/navigationKit1"
|
// "uri": "/usedoc/navigationKit1"
|
||||||
// },
|
// },
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "AP1 底盘",
|
"name": "机器人底盘",
|
||||||
"uri": "/usedoc/ap1"
|
"uri": "/usedoc/ap1"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
|
@ -12,7 +12,7 @@ Autolabor Pro 1 是由清华大学科研团队打造的无人驾驶平台，该
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||||||
丰富的教程及资料，一键式导航操作，极大降低了用户的使用门槛，使用户可以快速上手并进行高效的二次开发，代码全部开源，软件持续更新，给用户提供更好的使用体验。
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丰富的教程及资料，一键式导航操作，极大降低了用户的使用门槛，使用户可以快速上手并进行高效的二次开发，代码全部开源，软件持续更新，给用户提供更好的使用体验。
|
||||||
|
|
||||||
根据搭载的套件不同产品分为**中配版**与**高配版**，不同的版本的硬件配置与功能不同。
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根据搭载的套件不同对应的硬件配置与功能不同。
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|
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|
||||||
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|
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Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 442 KiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 126 KiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 162 KiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 136 KiB |
|
|
@ -0,0 +1,92 @@
|
||||||
|
## 3D SLAM
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
|
||||||
|
| ---- |---- | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 |多线激光雷达 | 1 | 速腾 RS-LiDAR-16 |
|
||||||
|
| 2 |激光雷达数据线 | 1 | RJ45网线/100cm |
|
||||||
|
| 3 |激光雷达电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
|
||||||
|
| 4 |集线盒 | 1 | 铝合金 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## Mini 计算机
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
|
||||||
|
| ---- | ------------ | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 | Autolabor PC | 1 | |
|
||||||
|
| 2 | 天线 | 2 ||
|
||||||
|
| 3 | 电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 显示器
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |规格 |
|
||||||
|
| ---- | -------------- | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 | 显示器 | 1 |13.3寸 1080P便携HDR|
|
||||||
|
| 2 | 电源线 | 1 |USB typeC公对公/50cm|
|
||||||
|
| 3 | 360°显示器支架 | 1 ||
|
||||||
|
| 4 | 显示器视频线 | 1 |HDMI/50cm|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 电源模块
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| ---- | ---------- | ---- |
|
||||||
|
| 1 | 电源模块 | 1 |
|
||||||
|
| 2 | 电源模块充电器 | 1 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 深度相机
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |规格|
|
||||||
|
| ---- | ---------- | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 | 相机 | 1 | |
|
||||||
|
| 2 | 电源线 | 1 | |
|
||||||
|
| 3 | 相机数据线 | 1 | |
|
||||||
|
| 4 | 相机集线器 | 1 | |
|
||||||
|
| 5 | 相机支架 | 1 | |
|
||||||
|
| 6 | 相机集线盒 | 1 | |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 激光雷达
|
||||||
|
|
||||||
|
| 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| -------- | ---- |
|
||||||
|
| 激光雷达 | 2 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## USB-Hub
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| ---- | ---- | ---- |
|
||||||
|
| 1 |USB Hub | 1 |
|
||||||
|
| 2 |电源线 | 1 |
|
||||||
|
| 3 |USB-Hub数据线 | 1 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 其他
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| ---- | ----------------------- | ---- |
|
||||||
|
| 1 | Autolabor OS系统安装U盘 | 1 |
|
||||||
|
| 2 | 内六角扳手 | 2 |
|
||||||
|
| 3 | M5x16螺钉 | 2 |
|
||||||
|
| 4 | 2020角码 | 2 |
|
||||||
|
| 5 | M5大滑块 | 2 |
|
||||||
|
| 6 | M5小滑块 | 2 |
|
||||||
|
| 7 | M5x12螺钉 | 2 |
|
||||||
|
| 8 | 十字改锥 | 1 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,23 +1,37 @@
|
||||||
> 以下内容适用于下图台式 Mini 计算机的导航套件。
|
<!-- > 以下内容适用于下图台式 Mini 计算机的导航套件。 -->
|
||||||
|
|
||||||
|
## 定位系统
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| ---- |---- | ---- |
|
||||||
|
| 1 |车载定位标签支架 | 1 |
|
||||||
|
| 2 |车载定位标签组件 | 1 |
|
||||||
|
| 3 |车载定位标签支架角码 | 3 |
|
||||||
|
| 4 |定位标签 | 11 |
|
||||||
|
| 5 |定位路由 | 1 |
|
||||||
|
| 6 | 定位标签胶条 | 11 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## Mini 计算机
|
## Mini 计算机
|
||||||
|
|
||||||
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
|
||||||
| ---- | ------------ | ---- |
|
| ---- | ------------ | ---- |---- |
|
||||||
| 1 | Autolabor PC | 1 |
|
| 1 | Autolabor PC | 1 | |
|
||||||
| 2 | 天线 | 1 |
|
| 2 | 天线 | 2 ||
|
||||||
| 3 | 电源线 | 1 |
|
| 3 | 电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 显示器
|
## 显示器
|
||||||
|
|
||||||
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
| 序号 | 名称 | 数量 |规格 |
|
||||||
| ---- | -------------- | ---- |
|
| ---- | -------------- | ---- |---- |
|
||||||
| 1 | 显示器 | 1 |
|
| 1 | 显示器 | 1 |13.3寸 1080P便携HDR|
|
||||||
| 2 | 电源线 | 1 |
|
| 2 | 电源线 | 1 |USB typeC公对公/50cm|
|
||||||
| 3 | 360°显示器支架 | 1 |
|
| 3 | 360°显示器支架 | 1 ||
|
||||||
| 4 | 显示器视频线 | 1 |
|
| 4 | 显示器视频线 | 1 |HDMI/50cm|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -37,14 +51,14 @@
|
||||||
|
|
||||||
## 深度相机
|
## 深度相机
|
||||||
|
|
||||||
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
| 序号 | 名称 | 数量 |规格|
|
||||||
| ---- | ---------- | ---- |
|
| ---- | ---------- | ---- |---- |
|
||||||
| 1 | 相机 | 1 |
|
| 1 | 相机 | 1 | |
|
||||||
| 2 | 电源线 | 1 |
|
| 2 | 电源线 | 1 | |
|
||||||
| 3 | 相机数据线 | 1 |
|
| 3 | 相机数据线 | 1 | |
|
||||||
| 4 | 相机集线器 | 1 |
|
| 4 | 相机集线器 | 1 | |
|
||||||
| 5 | 相机支架 | 1 |
|
| 5 | 相机支架 | 1 | |
|
||||||
| 6 | 相机集线盒 | 1 |
|
| 6 | 相机集线盒 | 1 | |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -67,20 +81,6 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 定位系统
|
|
||||||
|
|
||||||
注：仅高配版含此组件
|
|
||||||
|
|
||||||
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
|
||||||
| ---- |---- | ---- |
|
|
||||||
| 1 |车载定位标签支架 | 1 |
|
|
||||||
| 2 |车载定位标签组件 | 1 |
|
|
||||||
| 3 |车载定位标签支架角码 | 3 |
|
|
||||||
| 4 |定位标签 | 11 |
|
|
||||||
| 5 |定位路由 | 1 |
|
|
||||||
| 6 | 定位标签胶条 | 11 |
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 其他
|
## 其他
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,84 @@
|
||||||
|
<!-- > 以下内容适用于下图台式 Mini 计算机的导航套件。 -->
|
||||||
|
|
||||||
|
## Mini 计算机
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格 |
|
||||||
|
| ---- | ------------ | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 | Autolabor PC | 1 | |
|
||||||
|
| 2 | 天线 | 2 ||
|
||||||
|
| 3 | 电源线 | 1 | XT30转DC5.5mm*2.5mm/50cm |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 显示器
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |规格 |
|
||||||
|
| ---- | -------------- | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 | 显示器 | 1 |13.3寸 1080P便携HDR|
|
||||||
|
| 2 | 电源线 | 1 |USB typeC公对公/50cm|
|
||||||
|
| 3 | 360°显示器支架 | 1 ||
|
||||||
|
| 4 | 显示器视频线 | 1 |HDMI/50cm|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 电源模块
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| ---- | ---------- | ---- |
|
||||||
|
| 1 | 电源模块 | 1 |
|
||||||
|
| 2 | 电源模块充电器 | 1 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 深度相机
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |规格|
|
||||||
|
| ---- | ---------- | ---- |---- |
|
||||||
|
| 1 | 相机 | 1 | |
|
||||||
|
| 2 | 电源线 | 1 | |
|
||||||
|
| 3 | 相机数据线 | 1 | |
|
||||||
|
| 4 | 相机集线器 | 1 | |
|
||||||
|
| 5 | 相机支架 | 1 | |
|
||||||
|
| 6 | 相机集线盒 | 1 | |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 激光雷达
|
||||||
|
|
||||||
|
| 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| -------- | ---- |
|
||||||
|
| 激光雷达 | 2 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## USB-Hub
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
||||||
|
| ---- | ---- | ---- |
|
||||||
|
| 1 |USB Hub | 1 |
|
||||||
|
| 2 |电源线 | 1 |
|
||||||
|
| 3 |USB-Hub数据线 | 1 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 其他
|
||||||
|
|
||||||
|
| 序号 | 名称 | 数量 |
|
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| 1 | Autolabor OS系统安装U盘 | 1 |
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| 2 | 内六角扳手 | 2 |
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| 3 | M5x16螺钉 | 2 |
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| 4 | 2020角码 | 2 |
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| 5 | M5大滑块 | 2 |
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| 6 | M5小滑块 | 2 |
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| 7 | M5x12螺钉 | 2 |
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| 8 | 十字改锥 | 1 |
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@ -27,7 +27,7 @@ Autolabor Pro1 机器人发货清单：
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## 选择对应的产品类型
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<!-- ## 选择对应的产品类型
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@ -39,3 +39,4 @@ Autolabor Pro1 机器人发货清单：
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<td><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/user_guide/quick_start/mini_old"><img src="imgs/receipt-0.JPG"/></a></td>
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<td><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/user_guide/quick_start/mini_old"><img src="imgs/receipt-0.JPG"/></a></td>
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