From c4d395719157439d21ac2cf0167b593f904936d3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Tue, 7 Jan 2020 17:56:28 +0800
Subject: [PATCH] update
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source/common/q_a/doc.md | 11 +++++------
source/conf.json | 4 ----
2 files changed, 5 insertions(+), 10 deletions(-)
diff --git a/source/common/q_a/doc.md b/source/common/q_a/doc.md
index 8f473d1..7fe18e9 100644
--- a/source/common/q_a/doc.md
+++ b/source/common/q_a/doc.md
@@ -66,17 +66,16 @@
* gmapping算法在构建大地图时所需内存和计算量都会增加，不适合构建大场景地图。并且没有回环检测，因此在回环闭合时可能会造成地图错位，可以考虑增加粒子数目尝试使地图闭合，但会增加计算量和内存。
- ```
- 粒子参数修改：
+ 粒子参数修改：
- 修改文件：catkin_ws/src/launch/autolabor_box_launch/launch/create_map.launch
+ 修改文件：catkin_ws/src/launch/autolabor_box_launch/launch/create_map.launch
- 修改参数：
+ 修改参数：
- 改成15试试
+ 改为15
- ```
注：此条不适用于 Autolabor OS 2.1.2 及以上版本。
+
* 当场景很大特征不足的时候，需要规划建图路径时，应先走一个小回环，当回环成功后，可以再多走几圈，消除粒子在这个回环的多样性。接下来走下一个回环，直到把整个地图连通成一个大的回环。
diff --git a/source/conf.json b/source/conf.json
index 8072385..cba2b27 100644
--- a/source/conf.json
+++ b/source/conf.json
@@ -59,10 +59,6 @@
"name": "软件升级",
"uri": "version_one/user_guide/update/doc"
},
- {
- "name": "恢复BIOS",
- "uri": "common/restore_bios/doc"
- },
{
"name": "安装操作系统",
"uri": "common/install_os/doc"