diff --git a/source/common/q_a/doc4.md b/source/common/q_a/doc4.md
index b9139a4..ef2ea4f 100644
--- a/source/common/q_a/doc4.md
+++ b/source/common/q_a/doc4.md
@@ -1,16 +1,15 @@
 ## 常见问题 - 其他
 
-<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav1">1. Kinect 可以用来做什么？如何使用？有无资料</a>
-<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav2">2. 如何编译工作空间？</a>
+<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav2">1. 如何编译ROS工作空间？</a>
 
 ***
 
-<h5 id="1">1. Kinect 可以用来做什么？如何使用？有无资料</h5>
+<h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5>
 
-Kinect V2 
+首次编译，进入catkin_ws/script目录，执行编译脚本（该脚本禁止使用sudo执行）。
 
+`./rebuld`
 
-![](imgs/info9.png)
-
-<h5 id="2">2. 如何编译工作空间？</h5>
+该脚本执行的是全局编译操作，耗时时间会比较久，第一次编译成功后，如SRC内容有更改，只需catkin_ws目录下，执行以下命令。
 
+`catkin build`
diff --git a/source/version_two/user_guide/assembly_test/imgs/login.png b/source/version_two/user_guide/assembly_test/imgs/login.png
new file mode 100644
index 0000000..6c15c1e
Binary files /dev/null and b/source/version_two/user_guide/assembly_test/imgs/login.png differ