diff --git a/source/common/q_a/doc3.md b/source/common/q_a/doc3.md
index 9d80550..1b36f9a 100644
--- a/source/common/q_a/doc3.md
+++ b/source/common/q_a/doc3.md
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## 定位巡迹-定位标签篇
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1. Dashboard 软件打开报错
+1. Dashboard 软件打开报错
Dashboard 软件由硬件方提供,在不同系统中兼容性有差异,经我方测试稳定性排名: Window XP > Window 7 > Window 10
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-2. Dashboard 无法唤醒对应id的标签
+2. Dashboard 无法唤醒对应id的标签
1. 请检查标签电源是否打开
2. 如标签距离路由过近,请稍微拿远后再次操作
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-3. 唤醒标签后,标签会自动关闭吗
+3. 唤醒标签后,标签会自动关闭吗
当路由通电工作时不会,当路由断电1min后,所有标签会休眠。
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-4. 设备插上电脑后,电脑无法识别
+4. 设备插上电脑后,电脑无法识别
定位路由或定位标签(必须要打开电源),插上电脑会自动安装驱动,在设备管理器-端口中,能看到对应设备。
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-5. 路由连接电脑,Dashboard 软件打开后,无法找到路由 Not found modem connection to computer through USB.
+5. 路由连接电脑,Dashboard 软件打开后,无法找到路由 Not found modem connection to computer through USB.
请检查在设备管理器-端口中,是否有设备。
@@ -85,7 +85,7 @@ Dashboard 软件由硬件方提供,在不同系统中兼容性有差异,经
## 定位巡迹-巡迹篇
-1. 录制轨迹保存的路径,是怎么存储的?存储在哪里?
+1. 录制轨迹保存的路径,是怎么存储的?存储在哪里?
录制的轨迹,记录的是机器人在 map 坐标系中的坐标点,将这些坐标点写入到一个文本文件中,存放在
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-2. 轨迹是否可以保存多个,如何选择不同的轨迹进行巡迹任务?
+2. 轨迹是否可以保存多个,如何选择不同的轨迹进行巡迹任务?
可以,像建图一样,轨迹也会有重命名备份这一操作,在路径文件夹下会存储所有录制成功的轨迹文件。
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-3. 如何调整机器人在巡迹时的速度
+3. 如何调整机器人在巡迹时的速度
说明:机器人行走速度过快,会影响定位标签定位,影响巡迹效果。