修改

source/version_two/network/inner-connect.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # 远程连接
 
-## 局域网连接
+## 内网连接
 
 步骤：
 

source/version_two/network/keyboard-plugin.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 在 OS 系统中程序默认识别的是插在车载电脑上的键盘外设，远程主机的键盘命令程序无法接收，键盘控制指令则无法执行。
 
-为了解决远程连接控制的问题，我们需要安装一个键盘驱动包，获取远程主机键盘的指令，发送到车载主机上。
+为了解决远程连接控制的问题，我们需要安装一个键盘功能包，获取远程主机键盘的按键指令，将控制命令发送到车载主机上。
 
 
 ## rviz_keyboard_plugin
@@ -53,6 +53,7 @@ git clone https://github.com/autolaborcenter/rviz_keyboard_plugin.git
 
 以**建图**为例，演示该插件的安装方法。
 
+
 ####　1. 远程连接
 
 使用远程桌面工具，连接到车载电脑上。
@@ -102,7 +103,7 @@ RViz 的左上角依次点击 Panels -> Add New Panel -> rviz_keyboard_twist ->
 键盘控制完成后，必须取消，否则键盘按键失灵无法使用。
 
 
-### 四、其他说明
+### 四、重要说明
 
 1. 需要远程使用的应用都需要在 RViz 中单独添加该插件，单个RViz中添加的插件不会应用到全局程序。
 2. 使用该插件远程控制前，要求在本机确认机器人的键盘控制是正常的。

source/version_two/network/outer-connect.md

@@ -74,9 +74,9 @@
 
 远程桌面使用的是 NoMachine，这是一个多平台的远程桌面访问工具，图形化操作界面，支持 Windows/Mac/Linux，同一时间仅限 1 人连接（可理解为teamviewer）。
 
-#### 下载
+#### 下载NoMachine
 
-[NoMachine](https://www.nomachine.com/download)
+[Windows](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1.exe)/[OS X](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_13.dmg)/[Ubuntu](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1_amd64.deb)
 
 #### 安装
 

source/version_two/network/setting.md

@@ -7,8 +7,9 @@
 
 要求：
 
+* 有无线局域网
 * 用户端主机必须有网卡
-* 用户端主机与机器人的距离不能超过无线局域网的有效范围，距离过远或遮挡都会影响连接
+* 用户端主机与机器人主机的距离不能超过无线局域网的有效范围，距离过远或遮挡都会影响连接
 
 特点：局域网，适用于近距离控制，速度快。
 
@@ -27,7 +28,7 @@
 ## 选择相应的网络连接
 
 <p><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/network/inner-connect">内网</a></p>
-<p><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/network/inner-connect">外网</a></p>
+<p><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/network/outer-connect">外网</a></p>
 
 日常近距使用建议选择内网连接