From 80d724e80fab3a68810539d48cad2997c0fe1e1c Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Thu, 16 Dec 2021 14:39:40 +0800
Subject: [PATCH] update kinect

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 source/version_two/kinect/introduce.md |  4 +---
 source/version_two/kinect/open.md      | 29 ++++++++++++++------------
 2 files changed, 17 insertions(+), 16 deletions(-)

diff --git a/source/version_two/kinect/introduce.md b/source/version_two/kinect/introduce.md
index 2b73c97..59ad3ee 100644
--- a/source/version_two/kinect/introduce.md
+++ b/source/version_two/kinect/introduce.md
@@ -2,9 +2,7 @@
 
 ## 产品介绍
 
-Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机，是一种体感交互设备，
-可以获取物体的深度信息，判断物体的位置，深度检测是Kinect的核心技术，
-Kinect v2的深度检测用的是TOF（Time Of Light）的方式：
+Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机，是一种体感交互设备，可以获取物体的深度信息，判断物体的位置，深度检测是Kinect的核心技术，Kinect v2的深度检测用的是TOF（Time Of Light）的方式：
 通过红外摄像头投射红外线形成反射光，根据光线飞行时间判断物体位置，形成深度图像。
 
 ## 结构图
diff --git a/source/version_two/kinect/open.md b/source/version_two/kinect/open.md
index 27bab90..7e48d62 100644
--- a/source/version_two/kinect/open.md
+++ b/source/version_two/kinect/open.md
@@ -1,14 +1,15 @@
 # 启动Kinect ROS驱动
 
 步骤：
-* 1.进入工作空间
-* 方法：在终端执行cd catkin_ws
-* 2.配置环境变量
-* 方法：在终端执行source devel/setup.bash
-* 3.启动驱动
-* 方法：在终端执行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
 
-![](imgs/structure-chart01.png)
+1.进入工作空间，打开终端执行
+	`cd catkin_ws`
+2.配置环境变量，在终端执行
+	`source devel/setup.bash`
+3.启动驱动，在终端执行
+	`roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch`
+
+![](imgs/kinect-01.png)
 
 # 查看Kinect RGB图像
 
@@ -16,13 +17,15 @@
 
 步骤：
 
-1.进入工作空间
-方法：在终端执行cd catkin_ws
-2.配置环境变量
-方法：在终端执行source devel/setup.bash
-3.在终端执行命令：rosrun image_view image_view image:=/kinect2/sd/image_color
 
-![](imgs/RGB-picture01.png)
+1.进入工作空间，打开终端执行
+	`cd catkin_ws`
+2.配置环境变量，在终端执行
+	`source devel/setup.bash`
+3.在终端执行命令：
+	`rosrun image_view image_view image:=/kinect2/sd/image_color`
+
+
 
 # 查看Kinect 深度图像