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@ -106,7 +106,7 @@ RViz 左侧 Display -> add -> Marker
1->2->3在1->2的过程中点击取消机器人停止运动点击开始导航后机器人将从当前坐标点去往3。
开始导航:开始任务
7 开始导航:开始任务
### 操作步骤说明