diff --git a/source/common/install_os/doc.md b/source/common/install_os/doc.md
index 9e67c91..6f5fe77 100644
--- a/source/common/install_os/doc.md
+++ b/source/common/install_os/doc.md
@@ -15,6 +15,10 @@
 
 ## 常见问题
 
+* “我购买的是一代导航套件（只有一个雷达），听说 Autolabor OS 升级了 Cartographer 算法，我也想升级，新系统的功能和我的硬件兼容吗？”
+
+  兼容，环境都已经配好，需修改参数就可使用，见[升级教程](../../version_two/update/doc.md)。
+
 * “我可以把 Autolabor OS 安装到其他硬件平台吗？”
 
   原则上，Autolabor OS 兼容市面所有 X86/AMD64 架构硬件平台，但我们无法保证其可用性。
diff --git a/source/common/q&a.md b/source/common/q_a/doc.md
similarity index 100%
rename from source/common/q&a.md
rename to source/common/q_a/doc.md
diff --git a/source/index.rst b/source/index.rst
index 59c0be3..b7d2de2 100644
--- a/source/index.rst
+++ b/source/index.rst
@@ -9,7 +9,7 @@ Autolabor 导航套件 文档主页
 
    self
 
-   version_one/introduction/overview/doc
+   version_one/overview/doc
 
 
 .. toctree::
@@ -32,26 +32,20 @@ Autolabor 导航套件 文档主页
 欢迎查看 Autolabor 导航套件官方文档！
 
 
-- :doc:`version_one/introduction/overview/doc`
+- :doc:`version_one/overview/doc`
 
-- 快速开始：
-
-  - :doc:`user_guide/quick_start/slam_doc`
-
-  - :doc:`location/guide/doc`
-
-- 了解定位系统：
-
-  - :doc:`location/marvelmind/doc`
-
-  - :doc:`location/dashboard/doc`
-
-- 使用说明：
+- 使用指南：
 
   - :doc:`user_guide/quick_start/receipt`
 
   - :doc:`user_guide/assembly_test/doc`
 
+  - :doc:`user_guide/quick_start/slam_doc`
+
+  - :doc:`user_guide/quick_start/slam_doc`
+
+- 其他：
+
   - :doc:`user_guide/restore_bios/doc`
 
   - :doc:`user_guide/install_os/doc`
diff --git a/source/version_one/introduction/overview/doc b/source/version_one/overview/doc
similarity index 100%
rename from source/version_one/introduction/overview/doc
rename to source/version_one/overview/doc