From 783a4238ef17fa95a369ffb28ba20990cd21bdc7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yanglx2022 Date: Wed, 3 Jul 2019 10:03:05 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=AE=9A=E4=BD=8D=E7=B3=BB=E7=BB=9F=E5=8F=82?= =?UTF-8?q?=E6=95=B0?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- introduction/tech_specs/doc.md | 21 ++++++++++----------- location/marvelmind/doc.md | 3 ++- 2 files changed, 12 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/introduction/tech_specs/doc.md b/introduction/tech_specs/doc.md index f2a3641..55e0b82 100644 --- a/introduction/tech_specs/doc.md +++ b/introduction/tech_specs/doc.md @@ -70,17 +70,16 @@ | 项目 | 规格 | | ------------------- | --------------- | -| 信标距离 | 50 m （实验室条件） | -| | 30 m （推荐使用距离）| -| 覆盖区域 | 1000 m² （使用 4 个固定基站时最高可达；较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似） | -| | -| 定位精度 | 绝对：距离的 1 ~ 3 % | -| | 差分：±2 cm | -| 定位频率 | 0.05 - 45 Hz | -| 供电方式 | 1000 mAh 锂电池 | -| | USB 供电 | -| 续航 | 3天 - 数月 （取决于定位频率）| -| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）| +| 标签距离 | 30m (理想情况下测试结果) | +| | <20m (常规建图定位建议距离) | +| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% | +| | 差分精度：±2cm | +| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz | +| | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） | +| | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） | +| 供电 | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） | +| | 外部：USB供电 | +| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）| diff --git a/location/marvelmind/doc.md b/location/marvelmind/doc.md index 9f2e108..a1251f1 100644 --- a/location/marvelmind/doc.md +++ b/location/marvelmind/doc.md @@ -17,11 +17,12 @@ Marvelmind 超声定位系统能够为机器人、自动驾驶车辆、无人机 | | <20m (常规建图定位建议距离) | | 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% | | | 差分精度：±2cm | -| 定位频率 | 1/20Hz ~ 25Hz | +| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz | | | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） | | | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） | | 供电 | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） | | | 外部：USB供电 | +| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）| ## 设备介绍