diff --git a/introduction/tech_specs/doc.md b/introduction/tech_specs/doc.md
index f2a3641..55e0b82 100644
--- a/introduction/tech_specs/doc.md
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@@ -70,17 +70,16 @@
 
 | 项目                 | 规格            |
 | ------------------- | --------------- |
-| 信标距离             | 50 m （实验室条件）  |
-|                     | 30 m （推荐使用距离）|
-| 覆盖区域             | 1000 m² （使用 4 个固定基站时最高可达；较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似） |
-|                     |
-| 定位精度             | 绝对：距离的 1 ~ 3 % |
-|                     | 差分：±2 cm |
-| 定位频率             | 0.05 - 45 Hz  |
-| 供电方式              | 1000 mAh 锂电池 |
-|                     | USB 供电 |
-| 续航                | 3天 - 数月 （取决于定位频率）|
-| 尺寸                | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
+| 标签距离 |  30m (理想情况下测试结果) |
+|         |  <20m (常规建图定位建议距离) |
+| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
+|         | 差分精度：±2cm |
+| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
+|         | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
+|         | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
+| 供电    | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
+|         | 外部：USB供电 |
+| 尺寸    | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
 
 
 
diff --git a/location/marvelmind/doc.md b/location/marvelmind/doc.md
index 9f2e108..a1251f1 100644
--- a/location/marvelmind/doc.md
+++ b/location/marvelmind/doc.md
@@ -17,11 +17,12 @@ Marvelmind 超声定位系统能够为机器人、自动驾驶车辆、无人机
 |         |  <20m (常规建图定位建议距离) |
 | 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
 |         | 差分精度：±2cm |
-| 定位频率 | 1/20Hz ~ 25Hz |
+| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
 |         | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
 |         | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
 | 供电    | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
 |         | 外部：USB供电 |
+| 尺寸    | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
 
 ## 设备介绍