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source/common/q_a/doc1.md
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@ -72,7 +72,7 @@ Kinec集线器的数据线另一端必须插在工控机 **USB3.0** 接口上，
2. 把 usb-hub 上所有设备都拔掉 2. 把 usb-hub 上所有设备都拔掉
3. terminal 中执行 3. terminal 中执行
`$ vim /etc/udev/rules/99-position.rules` `$ vim /etc/udev/rules.d/99-position.rules`
注：box_1 为前雷达，box_2 为后雷达，box_3 为定位标签，autolabor_pro1 为 AP1 机器人 注：box_1 为前雷达，box_2 为后雷达，box_3 为定位标签，autolabor_pro1 为 AP1 机器人
4. 将 hub上的设备依次插上保持不动，每插一个在 terminal 中执行一次 4. 将 hub上的设备依次插上保持不动，每插一个在 terminal 中执行一次

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source/common/reference/doc.md
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@ -1,7 +1,10 @@
# 设备参考资料 # 设备参考资料
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