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1.产品参考资料链接 2.文件路径
2021-12-22 15:11:48 +08:00 · 2021-12-22 15:11:48 +08:00 · 765bc3e97a
parent 183b586504
commit 765bc3e97a
2 changed files with 5 additions and 2 deletions
--- a/source/common/q_a/doc1.md
+++ b/source/common/q_a/doc1.md
@ -72,7 +72,7 @@ Kinec集线器的数据线另一端必须插在工控机 **USB3.0** 接口上，
 2. 把 usb-hub 上所有设备都拔掉

 3. terminal 中执行
-      `$ vim /etc/udev/rules/99-position.rules`
+      `$ vim /etc/udev/rules.d/99-position.rules`
      注：box_1 为前雷达，box_2 为后雷达，box_3 为定位标签，autolabor_pro1 为 AP1 机器人

 4. 将 hub上的设备依次插上保持不动，每插一个在 terminal 中执行一次
--- a/source/common/reference/doc.md
+++ b/source/common/reference/doc.md
@ -1,7 +1,10 @@
 # 设备参考资料

+* 思岚™ A2 激光雷达：
+  * [产品详情](https://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2)
+
 * 砝石™ FS-D10 激光雷达：
-  * [产品详情](http://www.faselase.com/chanpinshuomingshuxiazai.html)
+  * [产品详情](http://www.faselase.com/erweijiguangleida/9-10.html)

 * 乐动™ LD19 激光雷达
  * [产品详情](https://www.ldrobot.com/product/111)