diff --git a/source/common/q_a/doc.md b/source/common/q_a/doc.md
index 1e92153..8037e74 100644
--- a/source/common/q_a/doc.md
+++ b/source/common/q_a/doc.md
@@ -53,3 +53,8 @@
 1. 录制轨迹保存的路径，是怎么存储的？存储在哪里？
 2. 轨迹是否可以保存多个，如何选择不同的轨迹进行巡迹任务？
 3. 如何调整机器人在巡迹时的速度
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+## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav1">其他</a>
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+1. Kinect 可以用来做什么？如何使用？有无资料
+2. 如何编译工作空间？
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diff --git a/source/common/q_a/doc4.md b/source/common/q_a/doc4.md
index e69de29..b9139a4 100644
--- a/source/common/q_a/doc4.md
+++ b/source/common/q_a/doc4.md
@@ -0,0 +1,16 @@
+## 常见问题 - 其他
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+<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav1">1. Kinect 可以用来做什么？如何使用？有无资料</a>
+<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav2">2. 如何编译工作空间？</a>
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+***
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+<h5 id="1">1. Kinect 可以用来做什么？如何使用？有无资料</h5>
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+Kinect V2 
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+![](imgs/info9.png)
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+<h5 id="2">2. 如何编译工作空间？</h5>
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diff --git a/source/version_two/location/marvelmind/doc.md b/source/version_two/location/marvelmind/doc.md
index 733434e..b87a7c6 100644
--- a/source/version_two/location/marvelmind/doc.md
+++ b/source/version_two/location/marvelmind/doc.md
@@ -51,3 +51,7 @@
 路由的放置位置需要保证无线电信号覆盖所有标签，一般情况下使用默认的天线时能够达到100m 的覆盖半径。降低无线电通信速率并且使用全尺寸（165mm、433MHz）天线能进一步提高覆盖范围。
 
 注意路由和标签的距离不能小于0.5-1m，如果需要某个标签与路由距离非常近，则取下标签的天线。
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+### 固件下载
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+https://marvelmind.com/download/
\ No newline at end of file