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说明:手柄控制直接控制机器人的底层控制板,不参与串口通信。
更多手柄使用详情,请查看[此处](/usedoc/ap1/use#手柄控制)。 更多手柄使用详情,请查看[此处](/usedoc/ap1/use#手柄控制)。