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常见问题： 常见问题：
1. 如果使用软件测试时没有显示蓝色数据会有哪些原因？ 1. 如果使用软件测试时没有显示蓝色数据会有哪些原因？
1. 车载定位标签的 USB 线没有插在 USB-Hub 的指定接口上 1. 车载定位标签的 USB 线没有插在 USB-Hub 的指定接口上
2. USB-Hub 的 USB 线没有插在 Mini 计算机的指定接口上 2. USB-Hub 的 USB 线没有插在 Mini 计算机的指定接口上
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2. 如果没有显示蓝色数据，那该如何排查？ 2. 如果没有显示蓝色数据，那该如何排查？
1. 打开terminal，执行以下命令内容，查看是否有"box-3"这个设备 1. 打开terminal，执行以下命令内容，查看是否有"box-3"这个设备
`ll /dev/box-3` `ll /dev/box-3`
2. 如有该设备则检查车载定位标签波特率设置，正确应为115200，如不是则查看文末"恢复出厂设置"内容，重新设置 2. 如有该设备则检查车载定位标签波特率设置，正确应为115200，如不是则查看文末"恢复出厂设置"内容，重新设置
![](imgs/map-6.png) ![](imgs/map-6.png)
3. 如没有该设备，则检查线材连接 3. 如没有该设备，则检查线材连接
1. USB-Hub 的指示灯是否亮 1. USB-Hub 的指示灯是否亮
1. 如不亮则表示没有插紧 1. 如不亮则表示没有插紧
2. 如亮则检查规则文件，执行 `vim /ect/rules.d` 2. 如亮则检查规则文件，执行 `vim /ect/rules.d`
##### 激光雷达测试 ##### 激光雷达测试