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|项目|规格| |项目|规格|
|:----|:----| |:----|:----|
|测量距离¹|0.15～10m，6m\@10%| |测量距离¹|0.15～10m，6m @ 10%|
|重复精度²|±3cm@10m@10Hz| |重复精度²|±3cm @ 10m @ 10Hz|
|扫描角度|360°| |扫描角度|360°|
|扫描频率³|10Hz| |扫描频率³|10Hz|
|测量频率|142800 次/秒| |测量频率|142800 次/秒|
@ -80,7 +80,7 @@
注： 注：
1. 指在 6m 处可以测到仅 10%反射率的物体（深黑），最远量程 10 米（柯达白）； 1. 指在 6m 处可以测到仅 10%反射率的物体（深黑），最远量程 10 米（柯达白）；
2. ±3cm@10m@10Hz 是指在 10m 处扫描频率 10Hz 情况下的扫描测量精度； 2. ±3cm @ 10m @ 10Hz 是指在 10m 处扫描频率 10Hz 情况下的扫描测量精度；
3. 额定转速为每秒钟 10 圈； 3. 额定转速为每秒钟 10 圈；
## 激光雷达（LD19） ## 激光雷达（LD19）