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@ -106,7 +106,7 @@ RViz 左侧 Display -> add -> Marker
例：1->2->3，在1->2的过程中点击取消，机器人停止运动，点击开始导航后，机器人将从当前坐标点去往3。 例：1->2->3，在1->2的过程中点击取消，机器人停止运动，点击开始导航后，机器人将从当前坐标点去往3。
⑥ 开始导航：开始任务 ⑦ 开始导航：开始任务
### 操作步骤说明 ### 操作步骤说明