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Johann-chang 2021-06-07 18:55:10 +08:00
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# 简介
## 产品介绍
Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机是一种体感交互设备
@ -8,8 +7,6 @@ Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机是一种体感交互设备
Kinect v2的深度检测用的是TOFTime Of Light的方式
通过红外摄像头投射红外线形成反射光,根据光线飞行时间判断物体位置,形成深度图像。
## 结构图
![](imgs/structure-chart01.png)
@ -18,12 +15,6 @@ Kinect v2的深度检测用的是TOFTime Of Light的方式
## 基本参数
* 尺寸
* 彩色影像
* 深度影像
* 红外线影像
* FOV
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 尺寸 | 24.9cm x 6.6cm x 6.7cm |

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![](imgs/structure-chart01.png)
# 查看Kinect RGB图像
<b style="color:red;">前提启动Kinect ROS驱动</b>