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e493a48242
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2483be9582
Binary file not shown.
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@ -1,6 +1,5 @@
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# 简介
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## 产品介绍
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Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机,是一种体感交互设备,
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@ -8,8 +7,6 @@ Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机,是一种体感交互设备
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Kinect v2的深度检测用的是TOF(Time Of Light)的方式:
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通过红外摄像头投射红外线形成反射光,根据光线飞行时间判断物体位置,形成深度图像。
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## 结构图
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![](imgs/structure-chart01.png)
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@ -18,12 +15,6 @@ Kinect v2的深度检测用的是TOF(Time Of Light)的方式:
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## 基本参数
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* 尺寸
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* 彩色影像
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* 深度影像
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* 红外线影像
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* FOV
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| 项目 | 规格 |
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| 尺寸 | 24.9cm x 6.6cm x 6.7cm |
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@ -10,7 +10,6 @@
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![](imgs/structure-chart01.png)
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# 查看Kinect RGB图像
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<b style="color:red;">前提:启动Kinect ROS驱动</b>
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Reference in New Issue