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pull/1/head
Johann-chang 2021-06-07 18:55:10 +08:00
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source/version_two/kinect/introduce.md
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# 简介 # 简介
## 产品介绍 ## 产品介绍
Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机，是一种体感交互设备， Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机，是一种体感交互设备，
@ -8,8 +7,6 @@ Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机，是一种体感交互设备
Kinect v2的深度检测用的是TOF（Time Of Light）的方式： Kinect v2的深度检测用的是TOF（Time Of Light）的方式：
通过红外摄像头投射红外线形成反射光，根据光线飞行时间判断物体位置，形成深度图像。 通过红外摄像头投射红外线形成反射光，根据光线飞行时间判断物体位置，形成深度图像。
## 结构图 ## 结构图
![](imgs/structure-chart01.png) ![](imgs/structure-chart01.png)
@ -18,12 +15,6 @@ Kinect v2的深度检测用的是TOF（Time Of Light）的方式：
## 基本参数 ## 基本参数
* 尺寸
* 彩色影像
* 深度影像
* 红外线影像
* FOV
| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- | | ------------------- | --------------- |
| 尺寸 | 24.9cm x 6.6cm x 6.7cm | | 尺寸 | 24.9cm x 6.6cm x 6.7cm |

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source/version_two/kinect/open.md
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@ -10,7 +10,6 @@
![](imgs/structure-chart01.png) ![](imgs/structure-chart01.png)
# 查看Kinect RGB图像 # 查看Kinect RGB图像
<b style="color:red;">前提：启动Kinect ROS驱动</b> <b style="color:red;">前提：启动Kinect ROS驱动</b>