Update keyboard-plugin.md
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15f0412601
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0cef2cf0e7
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@ -61,7 +61,7 @@ git clone https://github.com/autolaborcenter/rviz_keyboard_plugin.git
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![](imgs/slam.png)
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![](imgs/slam.png)
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程序启动,RVIZ打开。
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程序启动,RVIZ打开。此时,在远程端我们用键盘控制,车无法运动。
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![](imgs/create_map.png)
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![](imgs/create_map.png)
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