navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/camera/kinect/intro.md

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2021-06-07 17:42:06 +08:00
# 简介
## 产品介绍
2021-12-21 15:12:29 +08:00
Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机是一种体感交互设备可以获取物体的深度信息判断物体的位置深度检测是Kinect的核心技术Kinect v2的深度检测用的是TOFTime Of Light的方式通过红外摄像头投射红外线形成反射光根据光线飞行时间判断物体位置形成深度图像。
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## 结构图
![](imgs/structure-chart01.png)
![](imgs/structure-chart02.png)
## 基本参数
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 尺寸 | 24.9cm x 6.6cm x 6.7cm |
| 彩色影像 |1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS根据环境亮度 |
| 深度影像 | 512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值mm、可侦测范围0.5 ~ 4.5 m|
| 红外线影像 | 512 x 424 @ 30 FPS、16bit 强度值 |
| FOV | 70°x 60° |