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# 简介
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## 产品介绍
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Kinect v2是微软发布的一款3D体感摄影机，是一种体感交互设备，
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可以获取物体的深度信息，判断物体的位置，深度检测是Kinect的核心技术，
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Kinect v2的深度检测用的是TOF（Time Of Light）的方式：
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通过红外摄像头投射红外线形成反射光，根据光线飞行时间判断物体位置，形成深度图像。
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## 结构图
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## 基本参数
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* 尺寸
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* 彩色影像
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* 深度影像
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* 红外线影像
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* FOV
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| 项目 | 规格 |
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| 尺寸 | 24.9cm x 6.6cm x 6.7cm |
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| 彩色影像 |1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS（根据环境亮度） |
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| 深度影像 | 512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5 m|
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| 红外线影像 | 512 x 424 @ 30 FPS、16bit 强度值 |
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| FOV | 70°x 60° |
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