2020-11-27 17:42:08 +08:00
|
|
|
# 远程连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 连接说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 内网
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
要求：
|
|
|
|
|
|
2020-11-27 18:23:40 +08:00
|
|
|
* 有无线局域网
|
2020-11-27 17:42:08 +08:00
|
|
|
* 用户端主机必须有网卡
|
2020-11-27 18:23:40 +08:00
|
|
|
* 用户端主机与机器人主机的距离不能超过无线局域网的有效范围，距离过远或遮挡都会影响连接
|
2020-11-27 17:42:08 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
特点：局域网，适用于近距离控制，速度快。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 外网
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
要求：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 用户已购买 Autolabor 4G/5G 云服务
|
|
|
|
|
* 用户端主机必须能够上外网
|
|
|
|
|
* 如机器人所在地无 4G/5G 信号覆盖，则无法进行远程连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
特点：广域网，适用于远距离控制，通信消耗流量，通信与操作与内网相比较慢。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
***
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 选择相应的网络连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<p><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/network/inner-connect">内网</a></p>
|
2020-11-27 18:23:40 +08:00
|
|
|
<p><a href="/usedoc/navigationKit2/version_two/network/outer-connect">外网</a></p>
|
2020-11-27 17:42:08 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
日常近距使用建议选择内网连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 结构图
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
