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navgationkit-docs-sphinx
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navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/assembly_test/doc.md

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update add software docs and rebuild
2019-07-17 10:24:57 +08:00
# 组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
## 组装
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2019-07-19 16:42:06 +08:00
> 详请参照视频
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### 线材连接
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* Mini 计算机
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![](imgs/wire-2.jpg)
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* 显示器
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![](imgs/wire-1.jpg)
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* 深度相机
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![](imgs/wire-3.jpg)
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* 激光雷达
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![](imgs/wire-4.jpg)
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* USB-Hub
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![](imgs/wire-6.jpg)
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> 注：USB-Hub数据线**必须**插到计算机上**指定插口**（如下图），否则将影响功能。
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![](imgs/wire-7.jpg)
#### 定位系统
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> 注：
> * 仅室外导航套件含此组件
> * 仅车载定位标签需要进行线材连接
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![](imgs/wire-5.jpg)
### 电气拓扑
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![](./imgs/autolabor_navigationkit_v2_electrical_topology.png)
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## 测试
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我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面的**测试**文件夹中，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
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![](imgs/autolabor-destop.jpg)
1. 激光雷达测试
2. 深度相机测试
3. 车载定位标签测试