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update add software docs and rebuild
2019-07-17 10:24:57 +08:00
# 规格参数
update autolabor pc
2019-12-23 18:28:11 +08:00
* Autolabor PC
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
增加AMD 3200G相关描述
2021-10-13 12:17:03 +08:00
| CPU | AMD® Ryzen3 2200G / AMD® Ryzen3 3200G |
update autolabor pc
2019-12-23 18:28:11 +08:00
| 芯片组 | AMD® A300 |
Update doc.md
2020-01-02 15:20:50 +08:00
| RAM | DDR4 8GB |
| ROM | SSD 250GB |
update
2019-12-26 13:57:37 +08:00
| Wi-Fi | 支持 |
| 蓝牙 | 支持 |
update autolabor pc
2019-12-23 18:28:11 +08:00
| 扩展接口 | 参见[接口图片](#interface) |
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增加AMD 3200G相关描述
2021-10-13 12:17:03 +08:00
* CPU<sup>1</sup>
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
增加AMD 3200G相关描述
2021-10-13 12:17:03 +08:00
| 项目 | | |
| ---------------- | -------------------------- | -------------------------- |
| 型号 | AMD® Ryzen3 2200G | AMD® Ryzen3 3200G |
| 核心频率 | 3.5 GHz | 3.6 GHz |
| 加速频率 | 3.7 GHz | 4.0 GHz |
| 核心/线程 | 4 / 4 | 4 / 4 |
| GPU核心 | 4 | 8 |
| 核显 | Radeon™ Vega 8 1100 MHz<sup>2</sup> | Radeon™ Vega 8 1250MHz<sup>3</sup> |
| FP16（half） | 2.253 TFLOPS （2：1） | 2.560 TFLOPS (2:1) |
| FP32（float） | 1126 GFLOPS | 1280 GFLOPS |
| FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16） | 80.00 GFLOPS (1:16) |
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
* 电源组件
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
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| 电池容量 | 10AH @ 24V |
| 输出电压 | DC 12V |
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
| 输出电流 | 20A |
| 纹波电压 | < 100mV |
* 显示器
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 尺寸 | 13.3 英寸 |
| 比例 | 16: 9 |
| 分辨率 | 1920*1080 |
| 亮度 | 300 cd/m² |
| 对比度 | 800: 1 |
| 触摸 | 否 |
* 激光雷达（FS-D10）
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 测量距离 | 0.15-10 m @ 10% |
| 角度分辨率 | 0.36 ° |
| 扫描速度 | 15 Hz |
| 重复精度 | ±3 cm |
| 距离分辨率 | 1 cm |
* 深度相机（Kinect V2）
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 原理 | TOF |
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角 | 70 ° |
| 垂直视角 | 60 ° |
| 通信接口 | USB 3.0 |
增加AMD 3200G相关描述
2021-10-13 12:17:03 +08:00
* 定位系统 <sup>4</sup>
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 标签距离 | 30m (理想情况下测试结果) |
| | <20m (常规建图定位建议距离) |
| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
| | 差分精度：±2cm |
| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
| | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
| | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
| 供电 | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
| | 外部：USB供电 |
| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
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<a name="interface"></a>
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update autolabor pc
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![](imgs/interface_horizontal.png)
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
增加AMD 3200G相关描述
2021-10-13 12:17:03 +08:00
<sup>2</sup> 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3042
<sup>3</sup> 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3286
<sup>4</sup> 仅高配版含此功能