2019-07-17 10:24:57 +08:00
|
|
|
|
# 规格参数
|
|
|
|
|
|
|
2019-12-23 18:28:11 +08:00
|
|
|
|
* Autolabor PC
|
2019-07-17 10:24:57 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ------------------- | --------------- |
|
2019-12-23 18:28:11 +08:00
|
|
|
|
| CPU | AMD® Ryzen3 2200G |
|
|
|
|
|
|
| 芯片组 | AMD® A300 |
|
2020-01-02 15:20:50 +08:00
|
|
|
|
| RAM | DDR4 8GB |
|
|
|
|
|
|
| ROM | SSD 250GB |
|
2019-12-26 13:57:37 +08:00
|
|
|
|
| Wi-Fi | 支持 |
|
|
|
|
|
|
| 蓝牙 | 支持 |
|
2019-12-23 18:28:11 +08:00
|
|
|
|
| 扩展接口 | 参见[接口图片](#interface) |
|
2019-07-17 10:24:57 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* CPU （AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ---------------- | --------------------------|
|
|
|
|
|
|
| 核心频率 | 3.5 GHz |
|
|
|
|
|
|
| 加速频率 | 3.7 GHz |
|
|
|
|
|
|
| 核心/线程 | 4 / 4 |
|
|
|
|
|
|
| GPU核心 | 4 |
|
|
|
|
|
|
| 核显 | Radeon Vega 8 1100 MHz |
|
|
|
|
|
|
| FP16（half） | 2.253 TFLOPS （2：1） |
|
|
|
|
|
|
| FP32（float） | 1,126 GFLOPS |
|
|
|
|
|
|
| FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 电源组件
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ------------------- | --------------- |
|
2019-12-23 18:28:11 +08:00
|
|
|
|
| 电池容量 | 10AH @ 24V |
|
|
|
|
|
|
| 输出电压 | DC 12V |
|
2019-07-17 10:24:57 +08:00
|
|
|
|
| 输出电流 | 20A |
|
|
|
|
|
|
| 纹波电压 | < 100mV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 显示器
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ------------------- | --------------- |
|
|
|
|
|
|
| 尺寸 | 13.3 英寸 |
|
|
|
|
|
|
| 比例 | 16: 9 |
|
|
|
|
|
|
| 分辨率 | 1920*1080 |
|
|
|
|
|
|
| 亮度 | 300 cd/m² |
|
|
|
|
|
|
| 对比度 | 800: 1 |
|
|
|
|
|
|
| 触摸 | 否 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 激光雷达（FS-D10）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ------------------- | --------------- |
|
|
|
|
|
|
| 测量距离 | 0.15-10 m @ 10% |
|
|
|
|
|
|
| 角度分辨率 | 0.36 ° |
|
|
|
|
|
|
| 扫描速度 | 15 Hz |
|
|
|
|
|
|
| 重复精度 | ±3 cm |
|
|
|
|
|
|
| 距离分辨率 | 1 cm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 深度相机（Kinect V2）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ------------------- | --------------- |
|
|
|
|
|
|
| 原理 | TOF |
|
|
|
|
|
|
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
|
|
|
|
|
|
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
|
|
|
|
|
|
| 红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
|
|
|
|
|
|
| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
|
|
|
|
|
|
| 水平视角 | 70 ° |
|
|
|
|
|
|
| 垂直视角 | 60 ° |
|
|
|
|
|
|
| 通信接口 | USB 3.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 定位系统 <sup>2</sup>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 规格 |
|
|
|
|
|
|
| ------------------- | --------------- |
|
|
|
|
|
|
| 标签距离 | 30m (理想情况下测试结果) |
|
|
|
|
|
|
| | <20m (常规建图定位建议距离) |
|
|
|
|
|
|
| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
|
|
|
|
|
|
| | 差分精度：±2cm |
|
|
|
|
|
|
| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
|
|
|
|
|
|
| | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
|
|
|
|
|
|
| | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
|
|
|
|
|
|
| 供电 | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
|
|
|
|
|
|
| | 外部：USB供电 |
|
|
|
|
|
|
| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
|
|
|
|
|
|
|
2019-12-23 18:28:11 +08:00
|
|
|
|
<a name="interface"></a>
|
2019-07-17 10:24:57 +08:00
|
|
|
|
|
2019-12-23 18:28:11 +08:00
|
|
|
|
|
2019-07-17 10:24:57 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<sup>2</sup> 仅室外导航套件含此功能
|
