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navgationkit-docs-sphinx
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navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/assembly_test/doc.md

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update add software docs and rebuild
2019-07-17 10:24:57 +08:00
# 组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
## 组装
update
2019-08-12 17:14:21 +08:00
> 组装视频
update add software docs and rebuild
2019-07-17 10:24:57 +08:00
update
2019-08-12 17:14:21 +08:00
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E4%BA%8C%E4%BB%A3%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8B.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
update video
2019-08-09 15:38:14 +08:00
update add software docs and rebuild
2019-07-17 10:24:57 +08:00
### 线材连接
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
* Mini 计算机
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-2.jpg)
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2019-07-19 16:42:06 +08:00
* 显示器
update add software docs and rebuild
2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-1.jpg)
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2019-07-19 16:42:06 +08:00
* 深度相机
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-3.jpg)
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
* 激光雷达
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-4.jpg)
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
* USB-Hub
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-6.jpg)
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
> 注：USB-Hub数据线**必须**插到计算机上**指定插口**（如下图），否则将影响功能。
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-7.jpg)
#### 定位系统
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
> 注：
> * 仅室外导航套件含此组件
> * 仅车载定位标签需要进行线材连接
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/wire-5.jpg)
### 电气拓扑
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
![](./imgs/autolabor_navigationkit_v2_electrical_topology.png)
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
## 测试
修改文件路径
2019-07-19 16:42:06 +08:00
我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面的**测试**文件夹中，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
![](imgs/autolabor-destop.jpg)
1. 激光雷达测试
2. 深度相机测试
3. 车载定位标签测试